The STM32MP157A embeds six I 2 C interfaces.
特性:

  • STM32MP157A支持6个I2C控制器。

  • I 2 C-bus specification and user manual rev. 5 compatibility:

  • I2C-bus规范和用户手册rev. 5的兼容性:

    • Slave和master mode,多主功能

    • Standard-mode(Sm),通信比特率高达100 kbit/s

    • Fast-mode(Fm),通信比特率高达400 kbit/s

    • Fast-mode Pluse(Fm +),具有高达1 Mbit/s的比特率和20 mA输出驱动器I/O

    • 7bit和10bit寻址模式,多个7bit从地址

  • I2C4和I2C6可以(在ETZPC中)定义为只能通过安全软件访问。

 

DomainPeripheralRuntime allocationComment   
InstanceCortex-A7
secure
(OP-TEE)
Cortex-A7
non-secure
(Linux)
Cortex-M4
(STM32Cube)
   
Low speed interfaceI2CI2C1Assignment (single choice)
I2C2Assignment (single choice)  
I2C3Assignment (single choice)  
I2C4Assignment (single choice).  
I2C5Assignment (single choice)  
I2C6Assignment (single choice)  

i2c-scl-rising-time-ns和i2c-scl-falling-time-ns需要根据硬件来配置,使用示波器捕捉SCL的信号,量出rising和falling的时间。

&i2c2 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
	status = "okay";
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
};

i2c-scl-rising-time-ns 是在SCL 上升沿时捕捉, i2c-scl-falling-time-ns 是在SCL的下降沿时捕捉。使用示波器测量时,测量幅度在20%到80%直接的时间,以表示上升时间和下降时间(单位为纳秒)。
image

CA7使用MCP4725

MCP4725是一款支持DAC功能的芯片。
特性:

  • 12-Bit Resolution

  • 工作电压: 2.7V to 5.5V

  • 通信接口为I2C:

    • 支持各种通信速率:Standard (100 kbps), Fast (400 kbps), and High-Speed (3.4 Mbps) Modes

  • 支持更宽的工作温度: -40°C to +125°C

 

&i2c6 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&i2c6_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&i2c6_pins_sleep_a>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
	status = "okay";
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;

	mcp4725@60 {
		compatible = "microchip,mcp4725";
		reg = <0x60>;
		vdd-supply = <&v3v3>;
	};
};

CM4使用I2C

&i2c1 {
		status = "disabled";
};

&m4_i2c1 {
		pinctrl-names = "rproc_default";
		pinctrl-0 = <&i2c1_pins_a>;
		status = "okay";
};
作者:SteveChen  创建时间:2024-09-18 14:56
最后编辑:SteveChen  更新时间:2024-09-18 14:57
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