I2C外设

The STM32MP157A embeds six I 2 C interfaces.
特性：

• STM32MP157A支持6个I2C控制器。

• I 2 C-bus specification and user manual rev. 5 compatibility:

• I2C-bus规范和用户手册rev. 5的兼容性：

  • Slave和master mode，多主功能

  • Standard-mode（Sm），通信比特率高达100 kbit/s

  • Fast-mode（Fm），通信比特率高达400 kbit/s

  • Fast-mode Pluse（Fm +），具有高达1 Mbit/s的比特率和20 mA输出驱动器I/O

  • 7bit和10bit寻址模式，多个7bit从地址

• I2C4和I2C6可以(在ETZPC中)定义为只能通过安全软件访问。

i2c-scl-rising-time-ns和i2c-scl-falling-time-ns需要根据硬件来配置，使用示波器捕捉SCL的信号，量出rising和falling的时间。

&i2c2 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
	status = "okay";
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
};

i2c-scl-rising-time-ns 是在SCL 上升沿时捕捉， i2c-scl-falling-time-ns 是在SCL的下降沿时捕捉。使用示波器测量时，测量幅度在20%到80%直接的时间，以表示上升时间和下降时间(单位为纳秒)。

CA7使用MCP4725

MCP4725是一款支持DAC功能的芯片。
特性：

• 12-Bit Resolution

• 工作电压： 2.7V to 5.5V

• 通信接口为I2C:

  • 支持各种通信速率：Standard (100 kbps), Fast (400 kbps), and High-Speed (3.4 Mbps) Modes

• 支持更宽的工作温度： -40°C to +125°C

&i2c6 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&i2c6_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&i2c6_pins_sleep_a>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
	status = "okay";
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;

	mcp4725@60 {
		compatible = "microchip,mcp4725";
		reg = <0x60>;
		vdd-supply = <&v3v3>;
	};
};

CM4使用I2C

&i2c1 {
		status = "disabled";
};

&m4_i2c1 {
		pinctrl-names = "rproc_default";
		pinctrl-0 = <&i2c1_pins_a>;
		status = "okay";
};