开发方式

STM32MP1包含的CM4协处理器，有两种开发方式，Production mode 和 Engineering mode。

Production mode

该方式下，开发者需要准备以下条件，才可以开发或调试CM4固件

• 调试串口，不能被其他软件使用，只能给SW4STM32使用

• 网络连通，开发板必须和安装SW4STM32的电脑的同一个网络，并且可以网络上使用Ping命令可以连通

• STLink连通，STLink连接开发板和电脑

开发时，需要先将开发板启动至Linux系统下，然后再连接STLink调试器，同时还要配置项目的Debug Configuration对话框的"Start up"标签下，选择"thru Linux core(Production mode)"单选框。调试过程中，串口，网口，STLink都被SW4STM32使用。

Engineering mode

该方式下，开发者需要准备以下条件，才可以开发或调试CM4固件

• STLink连通，STLink连接开发板和电脑

开发时，先将开发板的启动拨码(SW1)切换为下表的状态。

然后连接好STLink和串口，同时还要配置项目的Debug Configuration对话框的"Start up"标签下，选择"thru JTAG/SWD link(Engineering mode)"单选框。