摄像头功能

STM32MP1系列处理器支持最高14bit，并行时钟80M的并行摄像头接口。由于芯片管脚的复用关系，PanGu Board上没有把14bit的摄像头预留出来，只保留了8bit并行摄像头接口。摄像头接口采用的是立式30pin 0.5MM间距的FPC排座，开发者可以选配湃兔核OV5640摄像头模块，型号为i2M-CAM5640P。
引脚定义如下：

PanGu开发板上预留了数字并行的Camera信号接口(J26)，可以用于连接湃兔核的Camera模块，这里我们以i2M-CAM5640P模块为例。

安装Camera模块

连接Camera模块前，先断开电源，连接好后再对开发板上电启动。
1.把i2M-CAM5640P模块背面的卡扣拉起，插入FPC排线，金属片向下，蓝色绝缘片向上，插入后，按下卡扣。

2.把PanGu开发板的摄像头接口J26的卡扣两边同时轻轻拉起，将PFC排线的另一端，金属片向外，蓝色绝缘片向板子，插入后，两边同时按下卡扣。

进入系统后可以使用以下命令来查看Camera模块是否识别正常。

# dmesg | grep ov5640
[    6.877493] ov5640 1-003c: Linked as a consumer to regulator.7
[    6.892253] ov5640 1-003c: 1-003c supply DVDD not found, using dummy regulator
[    6.921394] ov5640 1-003c: Linked as a consumer to regulator.0
[    6.926642] ov5640 1-003c: 1-003c supply AVDD not found, using dummy regulator
# dmesg | grep dcmi
[    6.917591] stm32-dcmi 4c006000.dcmi: Probe done

这里显示了ov5640识别正常，DCMI驱动也初始化正常。

Weston系统下使用
然后在Weston系统的Launcher界面中点击第二个应用"Camera preview"。会将Camera模块捕捉的画面显示在屏幕上。

gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw, format=YUY2, width=320, height=240, framerate=(fraction)30/1" ! waylandsink