协处理器CM4

STM32MP157芯片内部包含了一个Cortex-M4协处理器，也简称为CM4，可以处理对实时性有要求的任务或数据计算。

• CM4协处理器管理

• 开发方式

• Keil uVision

• STM32CubeIDE 集成开发环境

• STM32CubeMP1软件包

• SW4STM32 集成开发环境

• 加载运行固件

• 双核间高速数据传输

Linux Remote Processor Messaging (RPMsg) framework： 是一个virtio-based 消息总线，它可以允许一个本地处理器和远端处理器通信。
Linux remoteproc framework：remote processor(RPROC) framework允许不同的平台/架构可以控制(开启电源，加载固件，关闭电源)远端处理器，同时抽象出硬件差异。

CM4是通过三个端口内部连接(ML-AHB)：

• I-bus is used to fetch code instructions in the 0x00000000--0x1FFFFFFF address range

• D-bus is used to read/write data in the 0x00000000--0x1FFFFFFF address range

• S-bus is used for all accesses in the 0x20000000--0xFFFFFFFF address range; all STM32MP15 internal peripherals registers are mapped in this range.

JLink
www.segger.com/downl...