使用STM32CubeMP1软件包

本节主要讲解如何使用STM32CubeIDE开发工具对STM32CubeMP1软件包中的项目来调试。STM32CubeIDE支持多种操作系统，所以PanGu开发板的CM4开发和调试也可以在多种操作系统下进行。
必要准备：

• Linux系统中开发和调试1. USB转TTL串口线

  2. ST-Link调试器和JTAG转接线

  3. 网线或者USB Micro转USB Type A型转接线

• macOS系统中开发和调试1. USB转TTL串口线

  2. ST-Link调试器和JTAG转接线

• Windows系统中开发和调试1. USB转TTL串口线

  2. ST-Link调试器和JTAG转接线

  3. 网线或者USB Micro转USB Type A型转接线

STM32CubeIDE目前对USB转串口转换器的芯片有兼容性问题，以下是可以正常工作的芯片：

• 芯片FTDI

解压开STM32CubeMP1软件包后，在STM32CubeIDE软件中选择"File"->"Import..."→"Import ac6 System Workbench for STM32 Project"选项后，会打开导入项目的对话框。
本节，我们选择"Projects/STM32MP157C-DK2/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo/SW4STM32/OpenAMP_TTY_echo"项目来讲解。
选择后，会出现两个项目，只选择第二个即可。

点击"finish"按钮后，会提示正在对该项目进行转换的操作，继续点击"ok"按钮后，就会打开项目，并且项目前面有个蓝色IDE字样的图标。

然后选择项目后，点击右键，选择"Build Project"菜单，开始构建项目。

在构建的过程中，底部的"console"标签下会显示构建过程，如果一切正常，会显示构建成功的信息。

然后，在工具栏点击"Debug"图标的小三角，选择"Debug As"→"STM32 Cortex-M C/C++ Application"选项即可。

此时，会出现"Edit Configuration"对话框，然后选择"Debugger"标签。

macOS系统中
在"Debugger"标签下，检查"Debug probe"选择为"ST-LINK(OpenOCD)"选项即可。

Linux系统中
在"Debugger"标签下，检查"Serial Port"是调试串口的设备，这里是"/dev/ttyUSB0"，"Inet Address"属性是"192.68.7.2"，"Debug probe"选择为"ST-LINK(OpenOCD)"选项即可。
这里使用USB OTG线与PC连接，通过PanGu开发板默认的USB OTG接口为USB网络功能的方式。配置PanGu开发板的usb0设备IP为"192.168.7.2"，PC上的设备IP为"192.168.7.10"。

Windows系统下
在"Debugger"标签下，检查"Serial Port"是调试串口的设备，这里是"MPU Serial(COM3)"，"Inet Address"属性是"192.68.7.2"，"Debug probe"选择为"ST-LINK(OpenOCD)"选项即可。
这里使用USB OTG线与PC连接，通过PanGu开发板默认的USB OTG接口为USB网络功能的方式。配置PanGu开发板的usb0设备IP为"192.168.7.2"，PC上的设备IP为"192.168.7.10"。

然后点击对话框右下角的"okay"按钮。
然后在工具栏点击"Debug"图标小三角选择"OpenAMP_TTY_echo Debug"选项，开始调试当前项目。

开始调试前，需要使用SSH连接PanGu开发板，所以会提示需要开发板的登录密码。PanGu开发板默认用户名为root，密码为空。所以，这里直接点"OK"按钮就可以了。这个提示可能会出现多次，可以直接点"OK"按钮即可。

最后会出现切换"Perspective"的提示，点击"Switch"按钮即可。

切换为"Debug Perspective"后，就会看到项目已经在调试状态下了，可以点击工具栏上的暂停，停止按钮来切换调试状态，也可以直接在需要调试的代码中打断点后重新运行项目，以便观测数据。