系统更新
通常在系统开发完成或测试时,需要将编译好的新版本U-Boot, Linux kernel和文件系统写入到Flash存储芯片内,我们称之为系统更新。PanGu开发板提供了两种系统更新的方法,USB方法和SD卡方法。
PanGu开发板上支持多种启动模式和设备启动选择,由SW1来控制。SW1是一个三位拨码开关,可支持选择从QSPI Flash、eMMC、SD其中一种设备来启动。
PanGu开发板通过Boot Switch(SW1)拨码开关来选择STM32MP157芯片工作的模式。
Boot Mode | Bit1 | Bit2 | Bit3 |
Micro SD Card | ON | OFF | ON |
eMMC | OFF | ON | OFF |
QSPI Flash | ON | OFF | OFF |
USB update | OFF | OFF | OFF |
SD卡更新
PanGu开发板支持从Micro SD卡来更新Linux系统到板载的eMMC存储器。
SD卡更新步骤
切换开发板启动拨码(SW1)到SD Card启动方式
插入可启动的更新系统SD Card
插入电源后,自动启动并开始烧写
Linux系统下制作SD更新卡
使用以下命令把PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190719200733.img.gz文件写入到Micro SD卡,Micro SD卡的容量建议大于8GB最佳。
gzip -dc PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190719200733.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb bs=10M conv=fdatasync status=progress
Windows操作系统使用USB Image Tool工具来将img.gz文件写入SD卡
切换设备启动模式(SW1)为Micro SD启动方式,连接好电源后,PanGu开发板会从Micro SD卡的系统来启动,并自动完成更新操作,更新成功后LED D17会常亮。如果失败,LED D16和D17都会熄灭。
更新成功后,拔出SD卡,切换设备启动模式(SW1)为eMMC启动。
USB更新
由于STM32CubeProgrammer在Windows平台下使用时,烧写速度会非常慢,建议使用Linux系统下来烧写。
我们测试到在Windows下烧写时间在20分钟左右,Linux下烧写时间在5分钟左右,仅供参考!
PanGu开发板使用USB方式更新系统到板载的eMMC存储器内。
更新的准备工作
切换启动拨码(SW1)至USB udpate模式
需要使用Micro USB数据线,连接PanGu开发板的USB OTG接口(J5),另一端连接PC的USB Host接口
安装并启动STM32CubeProg软件工具来烧写系统
STM32CubeProg虽然有图形界面,但也支持命令行来烧写。
安装STM32CubeProg烧写工具
在PanGu目录内下载好STM32CubeProg软件,解压并安装。
$ cd $HOME/PanGu
$ mkdir STM32CubeProgrammer
$ cd STM32CubeProgrammer
$ unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip
$ ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.0.0.linux
接下来根据提示按选择安装即可,默认安装在当前用户的家目录下,$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer。
为了使用方便,可以把STM32CubeProgrammer的程序目录配置为PATH变量。
$ export PATH=$PATH:$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin
可以查看版本来确认配置是否配置正确。
$ STM32_Programmer_CLI --version
-------------------------------------------------------------------
STM32CubeProgrammer v2.0.0
-------------------------------------------------------------------
STM32CubeProgrammer version: 2.0.0
这里显示版本为2.0.0,说明PATH配置正确,这样我们就可以直接输入命令来使用,而不用每次都需要敲命令的路径。
Linux下由于USB设备权限的原因,需要配置下udev,STM32CubeProgrammer里面有udev配置文件,可以让系统允许普通模式访问PanGu的USB烧写模式。
sudo cp $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules/50-usb-conf.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart
sudo udevadm control --reload
Linux系统下烧写
下面以Linux下烧写为例,Windows的程序名称是STM32_Programmer_CLI.exe。
烧写前,需要先把PanGu开发板的设备启动模式切换为USB update模式。
查看USB设备是否识别正常。
$ STM32_Programmer_CLI -l usb
-------------------------------------------------------------------
STM32CubeProgrammer v2.0.0
-------------------------------------------------------------------
===== DFU Interface =====
Total number of available STM32 device in DFU mode: 1
Device Index : USB1
USB Bus Number : 001
USB Address Number : 001
Product ID : DFU in HS Mode @Device ID /0x500, @Revision ID /0x0000
Serial number : 003B00323438510238333630
Firmware version : 0x0110
Device ID : 0x0500
然后,使用提供的烧写包,使用cd命令切换到烧写包目录下,执行烧写命令,并等待烧写完成。
STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv
烧写完成后,切换设备启动模式(SW1)为eMMC方式,重新上电后,PanGu开发板就从板载的eMMC存储器启动了。
macOS系统下烧写
/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv
eMMC的分区结构如下:
分区名 | eMMC分区 | 分区格式 | 内容 |
fsbl1 | mmcblk1boot0 | RAW | u-boot-spl.stm32 |
fsbl2 | mmcblk1boot1 | RAW | u-boot-spl.stm32 |
ssbl | mmcblk1 | RAW | u-boot.img |
bootfs | mmcblk1p4 | Ext4 | bootfs.ext4 |
vendorfs | mmcblk1p5 | Ext4 | vendorfs.ext4 |
rootfs | mmcblk1p6 | Ext4 | rootfs.ext4 |
userfs | mmcblk1p7 | Ext4 | userfs.ext4 |
烧写原理
USB烧写时,使用的配置文件是flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv。配置文件中规定了烧写文件和设备分区地址信息。配置文件内容如下:
#Opt Id Name Type IP Offset Binary
- 0x01 fsbl1-boot Binary none 0x0 tf-a-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
- 0x03 ssbl-boot Binary none 0x0 u-boot-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
P 0x04 fsbl1 Binary mmc1 boot1 u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P 0x05 fsbl2 Binary mmc1 boot2 u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P 0x06 ssbl Binary mmc1 0x00080000 u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.img
P 0x21 bootfs System mmc1 0x00280000 st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4
P 0x22 vendorfs FileSystem mmc1 0x04280000 st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4
P 0x23 rootfs FileSystem mmc1 0x05280000 i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4
P 0x24 userfs FileSystem mmc1 0x34100000 st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4
配置文件共有7列,Binary代表目标烧写文件,对应的文件如下:
文件名 | 说明 | 替换说明 |
u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic | U-Boot SPL | U-Boot有修改或重新编译 |
u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.img | U-Boot image | U-Boot有修改或重新编译 |
st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4 | 存放kernel image, DeviceTree文件启动文件 | Yocto编译后的新文件 |
st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4 | 存放第三方库文件 | Yocto编译后的新文件 |
i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4 | i2som-image-weston系统的根目录文件 | Yocto编译后的新文件 |
st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4 | 存放用户应用程序 | Yocto编译后的新文件 |
最后编辑:SteveChen 更新时间:2024-09-18 11:52