系统更新

通常在系统开发完成或测试时，需要将编译好的新版本U-Boot, Linux kernel和文件系统写入到Flash存储芯片内，我们称之为系统更新。PanGu开发板提供了两种系统更新的方法，USB方法和SD卡方法。

PanGu开发板上支持多种启动模式和设备启动选择，由SW1来控制。SW1是一个三位拨码开关，可支持选择从QSPI Flash、eMMC、SD其中一种设备来启动。
PanGu开发板通过Boot Switch(SW1)拨码开关来选择STM32MP157芯片工作的模式。

Boot Mode	Bit1	Bit2	Bit3
Micro SD Card	ON	OFF	ON
eMMC	OFF	ON	OFF
QSPI Flash	ON	OFF	OFF
USB update	OFF	OFF	OFF

SD卡更新

PanGu开发板支持从Micro SD卡来更新Linux系统到板载的eMMC存储器。
SD卡更新步骤

切换开发板启动拨码(SW1)到SD Card启动方式
插入可启动的更新系统SD Card
插入电源后，自动启动并开始烧写

Linux系统下制作SD更新卡
使用以下命令把PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190719200733.img.gz文件写入到Micro SD卡，Micro SD卡的容量建议大于8GB最佳。

gzip -dc PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190719200733.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb bs=10M conv=fdatasync status=progress

Windows操作系统使用USB Image Tool工具来将img.gz文件写入SD卡
切换设备启动模式(SW1)为Micro SD启动方式，连接好电源后，PanGu开发板会从Micro SD卡的系统来启动，并自动完成更新操作，更新成功后LED D17会常亮。如果失败，LED D16和D17都会熄灭。
更新成功后，拔出SD卡，切换设备启动模式(SW1)为eMMC启动。

USB更新

由于STM32CubeProgrammer在Windows平台下使用时，烧写速度会非常慢，建议使用Linux系统下来烧写。
我们测试到在Windows下烧写时间在20分钟左右，Linux下烧写时间在5分钟左右，仅供参考！

PanGu开发板使用USB方式更新系统到板载的eMMC存储器内。
更新的准备工作

切换启动拨码(SW1)至USB udpate模式
需要使用Micro USB数据线，连接PanGu开发板的USB OTG接口(J5)，另一端连接PC的USB Host接口
安装并启动STM32CubeProg软件工具来烧写系统

STM32CubeProg虽然有图形界面，但也支持命令行来烧写。

安装STM32CubeProg烧写工具

在PanGu目录内下载好STM32CubeProg软件，解压并安装。

$ cd $HOME/PanGu
$ mkdir STM32CubeProgrammer
$ cd STM32CubeProgrammer
$ unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip
$ ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.0.0.linux

接下来根据提示按选择安装即可，默认安装在当前用户的家目录下，$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer。
为了使用方便，可以把STM32CubeProgrammer的程序目录配置为PATH变量。

$ export PATH=$PATH:$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

可以查看版本来确认配置是否配置正确。

$ STM32_Programmer_CLI --version
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

STM32CubeProgrammer version: 2.0.0

这里显示版本为2.0.0，说明PATH配置正确，这样我们就可以直接输入命令来使用，而不用每次都需要敲命令的路径。

Linux下由于USB设备权限的原因，需要配置下udev，STM32CubeProgrammer里面有udev配置文件，可以让系统允许普通模式访问PanGu的USB烧写模式。

sudo cp $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules/50-usb-conf.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart
sudo udevadm control --reload

Linux系统下烧写

下面以Linux下烧写为例，Windows的程序名称是STM32_Programmer_CLI.exe。
烧写前，需要先把PanGu开发板的设备启动模式切换为USB update模式。
查看USB设备是否识别正常。

$ STM32_Programmer_CLI -l usb
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

=====  DFU Interface   =====

Total number of available STM32 device in DFU mode: 1

  Device Index           : USB1
  USB Bus Number         : 001
  USB Address Number     : 001
  Product ID             : DFU in HS Mode @Device ID /0x500, @Revision ID /0x0000
  Serial number          : 003B00323438510238333630
  Firmware version       : 0x0110
  Device ID              : 0x0500

然后，使用提供的烧写包，使用cd命令切换到烧写包目录下，执行烧写命令，并等待烧写完成。

STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv

烧写完成后，切换设备启动模式(SW1)为eMMC方式，重新上电后，PanGu开发板就从板载的eMMC存储器启动了。

macOS系统下烧写

/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv

eMMC的分区结构如下：

分区名	eMMC分区	分区格式	内容
fsbl1	mmcblk1boot0	RAW	u-boot-spl.stm32
fsbl2	mmcblk1boot1	RAW	u-boot-spl.stm32
ssbl	mmcblk1	RAW	u-boot.img
bootfs	mmcblk1p4	Ext4	bootfs.ext4
vendorfs	mmcblk1p5	Ext4	vendorfs.ext4
rootfs	mmcblk1p6	Ext4	rootfs.ext4
userfs	mmcblk1p7	Ext4	userfs.ext4

烧写原理

USB烧写时，使用的配置文件是flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv。配置文件中规定了烧写文件和设备分区地址信息。配置文件内容如下：

#Opt	Id	Name	Type	IP	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	tf-a-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
-	0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0	u-boot-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
P	0x04	fsbl1	Binary	mmc1	boot1	u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P	0x05	fsbl2	Binary	mmc1	boot2	u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P	0x06	ssbl	Binary	mmc1	0x00080000	u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.img
P	0x21	bootfs	System	mmc1	0x00280000	st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4
P	0x22	vendorfs	FileSystem	mmc1	0x04280000	st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4
P	0x23	rootfs	FileSystem	mmc1	0x05280000	i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4
P	0x24	userfs	FileSystem	mmc1	0x34100000	st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4

配置文件共有7列，Binary代表目标烧写文件，对应的文件如下：

文件名	说明	替换说明
u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic	U-Boot SPL	U-Boot有修改或重新编译
u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.img	U-Boot image	U-Boot有修改或重新编译
st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4	存放kernel image, DeviceTree文件启动文件	Yocto编译后的新文件
st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4	存放第三方库文件	Yocto编译后的新文件
i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4	i2som-image-weston系统的根目录文件	Yocto编译后的新文件
st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4	存放用户应用程序	Yocto编译后的新文件

作者：SteveChen 创建时间：2024-09-18 11:51
最后编辑：SteveChen 更新时间：2024-09-18 11:52

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