SPI外设

SPI外设可用于使用SPI（Serial Peripheral Interface）与外部设备进行通信。
SPI控制器的一个子集支持I2S音频协议。这些SPI/I2S外设配置为I2S接口时，也可以在音频应用程序中使用。
SPI特性：

• 包含6个SPI控制器(SPI2S1, SPI2S2, SPI2S3, SPI4, SPI5, SPI6)。

• master mode 和 slave mode通信速率在50Mbit/s。

• 所有SPI接口都支持NSS pulse mode，TI mode，硬件CRC计算以及具有DMA功能的8个8bit Rx和Tx FIFO。

• 可以将SPI6（在ETZPC中）定义为只能由安全软件访问。

SPI/I2S特性：

• 有三个控制器支持标准的I2S接口(I2S1, I2S2, I2S3复用SPI1, SPI2, SPI3)。

• 三个控制器可以在master或slave模式，可配置为full-duplex或half-duplex。

• 所有I2S接口均支持具有DMA功能的16个8bit Rx和Tx 的FIFO。

PanGu开发板的J25扩展座支持两个SPI控制器，分别是SPI1, SPI2。

SPI1控制器

SPI2控制器

PanGu开发板的J17 板对板扩展做支持四个SPI控制器，分别是SPI1, SPI2, SPI4, SPI6。
SPI1控制器

SPI2控制器

SPI4控制器

SPI6控制器

CA7使用SPI

• cs-gpios 代表对应GPIO作为CS信号的列表。

从设备的配置参数

• *compatible *代表从设备的驱动名称

• reg 代表从设备和对应CS信号

• spi-max-frequency 代表最大的SPI时钟速度，单位 Hz

&spi1 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi1_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpioz 3 0>;
	status = "okay";

	st33zp24@0 {
		compatible = "st,st33htpm-spi";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		reg = <0>; /* CS #0 */
		spi-max-frequency = <10000000>;
	};
};

CM4使用SPI

STM32MP1平台的SPI控制器也可以在CM4侧来使用，使用前需要先在dts代码中禁用对应spi的控制器，开启CM4侧的控制器。

&spi1 {
		status = "disabled";
};
&m4_spi1 {
		pinctrl-names = "rproc_default";
		pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
		status = "okay";
};

CA7使用SPIDEV驱动

如果开发者需要在用户空间与SPI总线的丛设备使用自定义方式通迅，可以使用spidev方式。
PanGu开发板J25扩展座上已经有SPI控制器信号，可以直接配置使用。下面配置spi1为启用状态，CS信号由PI1来控制。
Linux kernel的配置需要启用"CONFIG_SPI_SPIDEV"选项后才能使用，PanGu开发板的系统已经启用了SPIDEV功能，可以直接使用。添加下面的代码到arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-panguboard.dts文件内。

&spi1 {
         pinctrl-names = "default", "sleep";
         pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
         pinctrl-1 = <&spi1_sleep_pins_a>;
         cs-gpios = <&gpioi 1 0>;
         status = "okay";

         spidev@0 {
                 compatible = "spidev";
                 reg = <0>;
                 spi-max-frequency = <660000>;
         };
};

修改好后，重新编译dtb并且更新到开发板上

make dtbs

重新启动系统后，系统将会出现"/dev/spidev0.0"设备，表示spidev设备可以使用了。

root@pangu:~# ls /dev/spidev0.0
/dev/spidev0.0

使用MCP2515

/ {
	clk8m: clk8m {
		compatible = "fixed-clock";
		#clock-cells = <0>;
		clock-frequency = <8000000>;
	};

	reg_5v0: regulator-5v0 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "5V";
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
	};
};

&spi6 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi6_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi6_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpioz 3 0>;
	status = "okay";

	mcp2515: can@0 {
		compatible = "microchip,mcp2515";
		reg = <0>;
		clocks = <&clk8m>;
		interrupt-parent = <&gpiog>;
		interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		spi-max-frequency = <10000000>;
		vdd-supply = <&v3v3>;
		xceiver-supply = <&reg_5v0>;
		status = "okay";
	};
};