Linux remoteproc framework

remote processor(RPROC) framework允许不同的平台/架构可以控制(开启电源，加载固件，关闭电源)远端处理器，同时抽象出硬件差异。 此外，它还提供监视和调试远程协处理器的服务。

系统结构

remoteproc: 这是 remote processor framework 的通用部分。 它的作用如下：

• 加载 ELF 固件文件到远端处理器的内存。

• 分析固件的资源配置表，然后分配相应的资源。

• 控制远端处理器的执行动作。

• 提供监视和调试远端处理器上运行固件的服务。

stm32_rproc: 这是远端处理器平台的驱动。它的作用如下：

• 注册厂商特定的函数(回调函数)到RPROC framework。

• 处理与远程处理器平台相关的资源(比如registers，watchdog，reset，clock 和 memories)。

• 通过mailbox framework转发通知消息到远端处理器。