PanGu开发板提供了一组JTAG信号接口(J22)，同时也支持SWD，可以用于协处理器M4的调试开发。
使用STLink调试器时，版本是V2J33S7。如果版本较低，请先使用STSW-007升级包升级到此版本后再使用。

J22接口定义如下：

调试器连接

STLink调试器的JTAG接口是2x10pin 2.54mm header ，JLink V9调试器的JTAG接口是2x10pin 2.54mm header。
左侧是STLink JTAG信号定义，右侧是STLink SWD信号定义。

左侧是JLink JTAG信号定义，右侧是JLink SWD信号定义。

JTAG连接

SWD连接

STLink和J22接口连接

1.使用附带的JTAG转接线，2x5pin的一头，红色线插在PanGu开发板J22的第1脚位置。

2.STLink调试器，把转接线的另一头2x10pin插入STLink的20pin排针上，凸起为防呆位置。
JLink调试器，把转接线的另一头2x10pin插入JLink的20pin排针，凸起为防呆位置。

3.连接后，STLink的usb线连接到电脑。未工作时，STLink的状态灯是红色的，工作时为绿色。
JLink的USB线连接到电脑，未工作时，JLink的状态等不亮，连接成功后，绿色等闪烁。