ArduPilot是一个多功能和开源的自动驾驶系统，支持多种车辆类型：多旋翼、传统直升机、固定翼飞机、船只、潜水器、无人车等。其源代码是由一大群专业人士和爱好者开发。

 

开发文档
ardupilot.org/dev/in...

作者：SteveChen  创建时间：2025-09-17 11:50
最后编辑：SteveChen  更新时间：2025-09-17 11:59
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