udev使用

Udev 是指 “userspace /dev” ，目前它已是systemd系统的一部分（2012年后）,Udev的设计取代了老式的devfs和hotplug机制。
Udev是linux系统的设备管理器，主要来管理 /dev 下的设备节点文件，还会处理硬件设备热拔插时引发的用户空间事件，以及某些设备的固件加载。 内核通常根据发现设备的顺序分配设备名，有不可预知性，udev可以基于设备属性或当前配置来可靠地识别设备。
systemd具体服务：systemd-udevd.service，它作为damon运行，持续监听内核的uevent事件。对于每个内核发来的event，systemd-udevd会 执行匹配的指令，指令的匹配细节配置在 /etc/udev中。为了配合udev完成设备的管理，（设备信息，驱动等都在内核中，用户态无法直接获得），内核 通过sysfs文件系统将必要的设备信息导出到用户空间。内核会为每一个探测到的设备创建一个同设备名的文件夹(在/sysfs/中)，里面包含了各种 设备的属性相关文件。udev通过查看这些文件确定硬件设备。另外，每次设备新加入或移出或产生变化时，内核会发送uevent信号提醒udev设备的变化。 udev根据信号执行匹配的规则来标识设备。规则的配置参考man 5 udev.conf，另外还有 udevadm工具可以动态改变规则。
udevd本身分为三部分：

• 允许访问设备信息的libudev库。

• 用户空间守护进程(sytemd) udevd，用于管理/dev。

• 用于诊断的管理命令行实用工具udevadm。

LINUX通过设备文件的主次设备号与内核建立映射关系。设备文件的维护经历了静态维护、 devfs内核态维护、sysfs+hotplug用户态维护、udev几个阶段。相对比之前，udev使用更少空间，提供更高的弹性、更便捷的设备文件维护。

udev守护进程systemd-udevd.service 直接从内核接收设备的插入、拔出、改变状态等事件， 并根据这些事件的各种属性， 到规则库中进行匹配，以确定触发事件的设备。 被匹配成功的规则有可能提供额外的设备信息，这些信息可能会被记录到udev数据库中， 也可能会被用于创建符号链接。

udev处理的所有设备信息都存储在udev数据库中， 并且会发送给可能的设备事件的订阅者。 可以通过 libudev 库访问udev数据库以及设备事件源。

systemd-udevd.service的配置文件为：/etc/udev/udev.conf

规则文件分别位于： 系统规则目录(/usr/lib/udev/rules.d)、 运行时规则目录(/run/udev/rules.d)、 本机规则目录(/etc/udev/rules.d)。

/etc/ 的优先级最高、 /run/ 的优先级居中、 /usr/lib/ 的优先级最低。

查看udev日志

journalctl -u systemd-udevd

重载规则

udevadm control --reload

触发特定规则

udevadm trigger --subsystem-match=block --action=add 
udevadm trigger /dev/mmcblk1 --action=add

调试时将/etc/udev/udev.conf文件中的udev_log="err"改为udev_log="info"，这样看以看到更多的日志信息。