Yocto开发

CROPS：使用了Docker容器技术的开源跨平台开发框架。CROPS提供一套易于管理且扩展性强的环境，帮助你在Windows，Linux和Mac OS X系统上构建目标代码。简单来说就是如果你是windows，但是你要使用yocto开发的话，这东西用得着。本来就是使用linux的开发者应该不需要它。

devtool: 这个命令行工具是eSDK中很重要的一部分（原文是conerstone part),你可以使用devtool来帮助构建，测试和打包软件。你也能用它来选择你想集成到映像(image)中的软件和功能。
devtool 有一系列的子命令来让你添加，修改或者升级你的recipes. 当你用 devtool add 添加软件或者功能的时候，它会自动帮你生成一个recipe. 当你使用 devtool modify 的时候，指定的recipe(配方)会被用来决定从哪里得到源代码已经如何为之打补丁。这两种情况下，devtool都会为你设置一个环境，以确保在构建配方时使用的是在你控制下的源码树，以便于你可以根据需要对源码进行修改。默认情况下，新的配方文件和新的源代码都会存储在eSDK下的工作区。 devtool upgrade 命令会更新旧的配方文件，这样你就能根据新的源代码和配方构建一个软件包。 关于devtool 详情请阅读Yocto项目应用开发和可扩展软件开发工具包手册的在SDK工作流程中使用devtool这一章节

可扩展软件开发工具包(eSDK): eSDK提供了交叉开发的工具链和为具体镜像而裁剪的库。eSDK使得添加新的应用和库文件，修改源代码，在目标板上测试修改以及把其他部件集成到OE构建系统中这些操作变得更加容易。 借由为Yocto Project环境裁剪的一套功能强大的devtool指令集，eSDK可以为你提供更好的工具链体验