FDCAN外设配置
FDCAN外设使用最初设计用于车载通信的基于消息的协议来处理CAN总线系统中的数据通信。 CAN子系统由两个CAN模块（FDCAN1和FDCAN2），一个共享消息RAM和一个可选的时钟校准单元组成。
特性：
FDCAN符合经典的CAN协议和CAN FD（具有灵活数据速率的CAN）协议。 此外，FDCAN1支持时间触发的CAN（TTCAN）。
FDCAN1和FDCAN2共享专用的10 KB CAN SRAM用于消息传输。
| Domain | Peripheral | Runtime allocation | Comment | |||
| Instance | Cortex-A7 secure (OP-TEE) | Cortex-A7 non-secure (Linux) | Cortex-M4 (STM32Cube) | |||
| Networking | FDCAN1 | ☐ | ☐ | Assignment (single choice) | ||
| FDCAN2 | ☐ | ☐ | Assignment (single choice) |
| Signal | Pin Name | Alternate Functions | |
| FDCAN1_RX | PI9 | AF9 | |
| PB8 | AF9 | ||
| PA11 | AF9 | ||
| PH14 | AF9 | ||
| PD0 | AF9 | ||
| FDCAN1_TX | PA12 | AF9 | |
| PB9 | AF9 | ||
| PD1 | AF9 | ||
| PH13 | AF9 | ||
| FDCAN2_RX | PB12 | AF9 | |
| PB5 | AF9 | ||
| FDCAN2_TX | PB13 | AF9 | |
| PB6 | AF9 |
下面是配置FDCAN1的dts代码
&m_can1 {
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&m_can1_pins_a>;
pinctrl-1 = <&m_can1_sleep_pins_a>;
status = "okay";
};CM4配置
FDCAN1分配到CM4
&m_can1 {
status = "disabled";
};
&m4_m_can1 {
status = "okay";
};FDCAN2分配到CM4
&m_can2 {
status = "disabled";
};
&m4_m_can2 {
status = "okay";
};
作者：SteveChen 创建时间：2024-09-18 17:42
最后编辑：SteveChen 更新时间：2024-09-18 17:42
最后编辑：SteveChen 更新时间：2024-09-18 17:42
