外设分配

• Arm dual core Cortex-A7 secure (Trustzone)，运行在安全环境或安全OS，比如OP-TEE

• Arm dual core Cortex-A7 non secure，运行Linux系统

• Arm Cortex-M4 (non-secure), 运行STM32Cube固件

STM32MP1的外设可以被分配至不同的运行环境，但有些是只能在指定的环境下运行，有些可以在不同的环境下运行，如下图：

上图中的颜色和文字解释，用来标识对应的外设功能是否可以指定还是共享。

下图是STM32MP157中全部外设在不同环境下的可配置情况。