通常开发板支持多种启动方式或模式，i2X-MP15X开发套件使用的STM32MP1芯片平台的中引入了一个新的术语，Boot chains。Boot chains字面意思为启动链，但不够准确描述，所以我们不做翻译，后文依然保持使用Boot chains的写法和称呼。
Boot chains的引入是为了区分两类启动流程中用的的各个软件组件或程序，STM32MP1平台的Boot chains有两种方式

• Basic boot chain：使用U-Boot SPL作为FSBL，U-Boot作为SSBL

• Trusted boot chain：使用 Trusted Firmware-A (TF-A) 作为FSBL，使用 U-Boot 作为SSBL

i2S-MP15X核心板使用的是Trusted boot chain方式启动的。

Boot chains组件

ROM code

ROM代码是一款软件，其名称来自存储它的只读存储器（ROM）。 它可以容纳数十KB，并将其数据映射到嵌入式RAM中。 它是处理器执行的第一条代码，并且嵌入了选择引导设备（串行链路或Flash）所需的所有逻辑代码，第一级引导加载程序（FSBL）从该位置加载到内部RAM。

FSBL(First Stage Boot Loader)

第一阶段引导加载程序（FSBL）初始化时钟（部分）和外部RAM控制器。 最后，FSBL将第二阶段引导加载程序（SSBL）加载到外部RAM中并跳转到该RAM 地址处。
TF-A（Trusted Firmware-A）和U-Boot SPL（U-Boot secondary program loader）是两种FSBL。

SSBL(Second-Stage Boot Loader)

SSBL运行在更大范围的内存中，因此它可以实现复杂的功能（USB，以太网，显示等），这对于使Linux内核加载更为灵活（从Flash设备， 网络等），并且易于使用（向用户显示初始屏幕）。 U-Boot通常用作嵌入式系统中的Linux引导程序。

Boot chains的启动流程

• Arm Cortex-A secure ，粉色的区域是Secure部分

• Arm Cortex-A non-secure , 深蓝色的区域是Non-secure部分

• Arm Cortex-M , 浅蓝色的区域是CM4部分

Trusted boot chain

Basic boot chain

Basic boot chain和Trusted boot chain特性对比