通常在系统开发完成或测试时，需要将编译好的新版本U-Boot, Linux kernel和文件系统写入到核心板板载的Flash存储芯片内，我们称之为系统更新。i2C-MP15X-B开发板提供了两种系统更新的方法，USB方法和SD卡方法。
i2C-MP15X-B开发板上支持多种启动模式和设备启动选择，由SW1来控制。SW1是一个三位拨码开关，可支持选择从QSPI Flash、NAND Flash、eMMC Flash、Micro SD Card其中一种设备来启动。
i2C-MP15X-B开发板通过Boot Switch(SW1)拨码开关来选择核心板的启动模式。

Boot ModeBit1Bit2Bit3
Micro SD CardONOFFON
eMMCOFFONOFF
QSPI FlashONOFFOFF
NAND FlashONONOFF
USB updateOFFOFFOFF

SD卡更新

i2C-MP15X-B开发板支持从Micro SD卡来更新Linux系统到i2S-MP15X核心板的板载eMMC Flash存储器。

准备更新卡

Linux系统下制作SD更新卡

使用以下命令把i2CMP15XB-i2SMP15xD512E4-SDCardUpdate-qt5-20200407210448.img.gz文件写入到Micro SD卡中，/dev/sdb是指Micro SD卡的设备(这里使用了USB读卡器)。

gzip -dc i2CMP15XB-i2SMP15xD512E4-SDCardUpdate-qt5-20200407210448.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb conv=fsync status=progress

Windows系统下制作SD更新卡

Windows操作系统使用usbit工具，全称为USB Image Tool。usbit工具将i2CMP15XB-i2SMP15xD512E4-SDCardUpdate-qt5-20200407210448.img.gz文件写入SD卡。工具在资源包的"04-Tools/ProgrammingTool"目录下。

烧写过程

切换设备启动模式(SW1)为Micro SD启动方式，连接好电源后，i2C-MP15X开发板会从Micro SD卡的系统来启动，并自动完成更新操作，更新成功后LED D42会常亮。如果失败，LED D12和D42都会熄灭。
更新成功后，拔出SD卡，切换设备启动模式(SW1)为eMMC启动。

USB更新

由于STM32CubeProgrammer在Windows平台下使用时，烧写速度会非常慢，建议使用Linux系统下来烧写。
我们测试到在Windows下烧写时间在20分钟左右，Linux下烧写时间在5分钟左右，仅供参考！

i2C-MP15X-B开发板使用USB方式更新系统到板载的eMMC存储器内。更新时，使用STM32CubeProg软件工具。
STM32CubeProg虽然有图形界面，但也支持命令行来烧写。

安装STM32CubeProg烧写工具

wiki.st.com/stm32mpu...
在i2C-MP15X-B目录内下载好STM32CubeProg软件，解压并安装。

$ cd $HOME/i2SOM-STM32MP1
$ mkdir STM32CubeProgrammer
$ cd STM32CubeProgrammer
$ unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip
$ ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.0.0.linux

接下来根据提示按选择安装即可，默认安装在当前用户的家目录下，$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer。
为了使用方便，可以把STM32CubeProgrammer的程序目录配置为PATH变量。

$ export PATH=$PATH:$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

可以查看版本来确认配置是否配置正确。

$ STM32_Programmer_CLI --version
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

STM32CubeProgrammer version: 2.0.0

这里显示版本为2.0.0，说明PATH配置正确。

Linux下由于USB设备权限的原因，需要配置下udev，STM32CubeProgrammer里面有udev配置文件，可以让系统允许普通模式访问PanGu的USB烧写模式。

sudo cp $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules/50-usb-conf.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart

Linux系统下烧写

下面以Linux下烧写为例，Windows的程序名称是STM32_Programmer_CLI.exe。
烧写前，需要先把i2X-MP15X开发板的设备启动模式切换为USB update模式。
查看USB设备是否识别正常。

$ STM32_Programmer_CLI -l usb
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

=====  DFU Interface   =====

Total number of available STM32 device in DFU mode: 1

  Device Index           : USB1
  USB Bus Number         : 001
  USB Address Number     : 001
  Product ID             : DFU in HS Mode @Device ID /0x500, @Revision ID /0x0000
  Serial number          : 003B00323438510238333630
  Firmware version       : 0x0110
  Device ID              : 0x0500

然后，使用提供的烧写包，执行烧写命令，并等待烧写完成。

STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-qt/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.tsv

烧写完成后，切换设备启动模式(SW1)为eMMC方式，重新上电后，i2X-MP15X开发板就从板载的eMMC存储器启动了。

macOS系统下烧写

/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-qt/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.tsv

 

eMMC的分区结构如下：

分区名eMMC分区分区格式内容
fsbl1mmcblk1boot0RAWtf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
fsbl2mmcblk1boot1RAWtf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
ssblmmcblk1p1RAWu-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
bootfsmmcblk1p2Ext4bootfs.ext4
vendorfsmmcblk1p3Ext4vendorfs.ext4
rootfsmmcblk1p4Ext4rootfs.ext4
userfsmmcblk1p5Ext4userfs.ext4

烧写原理

eMMC Flash启动

USB烧写时，使用的配置文件是flashlayout_i2som-image-qt/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.tsv。配置文件中规定了烧写文件和设备分区地址信息。配置文件内容如下：

#Opt	Id	Name	Type	IP	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
-	0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0	u-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x04	fsbl1	Binary	mmc1	boot1	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x05	fsbl2	Binary	mmc1	boot2	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x06	ssbl	Binary	mmc1	0x00080000	u-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x21	bootfs	System	mmc1	0x00280000	i2som-image-bootfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x22	vendorfs	FileSystem	mmc1	0x04280000	st-image-vendorfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x23	rootfs	FileSystem	mmc1	0x05280000	i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x24	userfs	FileSystem	mmc1	0x85280000	i2som-image-userfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4

QSPI Flash启动

使用的配置文件是flashlayout_i2som-image-qt/FlashLayout_nor-emmc_stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.tsv。

#Opt	Id	Name	Type	IP	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
-	0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0	u-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x04	fsbl1	Binary	nor0	0x00000000	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x05	fsbl2	Binary	nor0	0x00040000	tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
P	0x06	ssbl	Binary	nor0	0x00080000	u-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32
PE	0x20	logo	Binary	nor0	0x00280000	none
PE	0x10	empty	Binary	nor0	0x002C0000	none
P	0x21	bootfs	System	mmc1	0x00080000	i2som-image-bootfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x22	vendorfs	FileSystem	mmc1	0x04080000	st-image-vendorfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x23	rootfs	FileSystem	mmc1	0x05080000	i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4
P	0x24	userfs	FileSystem	mmc1	0x85080000	i2som-image-userfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4

配置文件共有7列，Binary代表目标烧写文件，对应的文件如下：

文件名说明替换说明
tf-a-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32FSBL，Trusted bootchain的第一级启动TFA有修改或重新编译
u-boot-stm32mp157a-i2cmp15xbe-trusted.stm32SSBL，Trusted bootchain的第二级启动U-Boot有修改或重新编译
i2som-image-bootfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4存放kernel image, DeviceTree文件启动文件Yocto编译后的新文件
st-image-vendorfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4存放第三方库文件Yocto编译后的新文件
i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4i2som-image-qt系统的根目录文件Yocto编译后的新文件
i2som-image-userfs-openstlinux-eglfs-i2cmp15xbe.ext4存放用户应用程序Yocto编译后的新文件

 

作者：SteveChen  创建时间：2024-09-18 16:46
最后编辑：SteveChen  更新时间：2024-09-18 16:47
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