CM4外设资源
i2X-MP15X开发套件上的部分外设功能可以配置到CM4侧，默认是配置在CA7侧，需要切换启动项为支持CM4后，才能在CM4侧使用相关的外设资源。
Timer1高级定时器
| 丝印 | 功能 | PinName |
| J26.9 | TIM1_CH1 | PK1 |
| J26.7 | TIM1_CH1N | PK0 |
| J26.12 | TIM1_CH2 | PE11 |
| J26.11 | TIM1_CH2N | PJ10 |
| J26.8 | TIM1_CH3 | PE13 |
| J26.10 | TIM1_CH3N | PE12 |
| J26.6 | TIM1_CH4 | PE14 |
| J26.4 | TIM1_BKIN | PE15 |
USART6串口TTL电平
J20扩展座提供了一个TTL电平的串口，同时提供一个GPIO，可以用于外接RS485收发器时，作为RE/DE收发脚的控制。
| 丝印 | 功能 | PinName |
| J20.4 | USART6_TX | PC6 |
| J20.5 | USART6_RX | PC7 |
| J20.3 | GPIO | PG10 |
UART5串口232电平
J27提供了RS232电平的串口。
| 丝印 | 功能 | 功能 |
| J27.1 | RS232_TXD | UART5_RX |
| J27.2 | RS232_RXD | UART5_TX |
| J23.3 | GND |
串口RS485电平
J28端子排上有两个RS485功能，其中UART8配置为CM4侧。
| 丝印 | 功能 |
| J28.1 | RS485_A |
| J28.2 | RS485_B |
UART8
| 功能名 | 核心板序号 | PinName | |
| U9.1 | UART8_RX | J2.72 | PJ9 |
| U9.4 | UART8_TX | J2.97 | PE1 |
| U9.2 | UART8_EN | J2.41 | PH5 |
SPI控制器
J23扩展座提供了一组SPI控制器信号，可以外接SPI从设备。原理图上是SPI6，但SPI6不能配置为CM4侧，所以配置为SPI1控制器。
| 丝印 | 功能 | PinName |
| J23.3 | SPI1_SCK | PZ0 |
| J23.4 | SPI1_MOSI | PZ2 |
| J23.5 | SPI1_MISO | PZ1 |
| J23.6 | SPI1_NSS | PZ3 |
| J23.7 | GPIO | PD10 |
I2C控制器
J21扩展座上提供了一组I2C控制器信号，可以外接其他I2C从设备。原理图上是I2C6，但I2C6不能配置为CM4侧，所以配置为I2C5控制器。
| 丝印 | 功能 | PinName |
| J21.4 | I2C5_SDA | PZ5 |
| J21.5 | I2C5_SCL | PZ4 |
| J21.3 | GPIO | PA14 |
CAN总线通讯
J28端子排上有两个CAN通讯接口，其中CAN1配置为CM4侧。
| 丝印 | 功能 |
| J28.6 | CANH |
| J28.7 | CANL |
作者：SteveChen 创建时间：2024-09-18 16:41
最后编辑：SteveChen 更新时间：2024-09-18 16:41
最后编辑：SteveChen 更新时间：2024-09-18 16:41
