3506平台有两路CAN总线接口，CAN 连线方式： CAN 的 H 端子与其它 CAN 设备 H 端连接；CAN的 L 端子与其它 CAN 设备 L 端子连接，GND和GND连接。

查看CAN网络设备

root@3506-buildroot:/# ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:50 

can1      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:51

设置CAN0、CAN1设备参数。设置CAN0、CAN1波特率为500000。

root@3506-buildroot:/# ip link set can0 down
root@3506-buildroot:/# ip link set can1 down
root@3506-buildroot:/# ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 sample-point 0.8 fd on
root@3506-buildroot:/# ip link set can1 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 sample-point 0.8 fd on

打开CAN0、CAN1

root@3506-buildroot:/# ip link set can0 up
root@3506-buildroot:/# echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len
root@3506-buildroot:/# ip link set can1 up
root@3506-buildroot:/# echo 4096 > /sys/class/net/can1/tx_queue_len

客户端发送数据服务端接收数据
CAN0设备作为服务端（服务端先执行以下命令）

root@3506-buildroot:/# candump can0 &

CAN1设备作为客户端（客户端发送数据）

root@3506-buildroot:/# cansend can1 1F334455#1122334455667788
can0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
作者：SteveChen  创建时间：2025-04-11 20:20
最后编辑：SteveChen  更新时间：2025-04-11 20:27
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