烧写系统

3506开发板目前支持OTG烧写方式。在用户资料中提供了相应的烧写工具。

OTG烧写系统

OTG驱动安装路径：
DriverAssitant_v5.13.zip
将上述路径文件解压到任意目录，以管理员权限运行 打开DriverInstall.exe 程序。

点击“驱动安装”。

OTG完全烧写测试

RKDevTool烧写测试路径：
RKDevTool_v3.32_for_window.zip
这是瑞芯微提供的一款开发工具，使用前将其解压到全英文路径下，用Type-C线连接开发板OTG口和主机，按住开发板的recovery键不要松开，然后按一下reset键系统复位，大约两秒后松开recovery键。瑞芯微开发工具上将提示发现loader设备。

注意：识别设备的操作是开发板上电时recovery按键是按下的状态。
注意：理论上瑞芯微开发工具解压目录随意，但有用户反馈瑞芯微开发工具解压目录需为全英文，若打开开发工具后与下图不一致，请考虑解压其在全英文目录下。 打开瑞芯微开发工具：

点击“升级固件”选项卡，点击“固件”按钮选择完整的升级镜像update.img。

点击“升级”按钮进行升级。

MASKROM模式介绍

如果Loader损坏无法进入Loader模式时，可以按住MASKROM键然后按复位键进入maskrom模式进行烧写。

此时系统将提示发现一个maskrom设备，烧写流程与loader模式一致，最好使用update.img烧写。

注意：maskrom模式下不要点击“设备分区表”，为无效操作。
注意：maskrom模式下单独烧写不会清除UBOOT环境变量。

FactoryTool烧写

FactoryTool是工厂批量OTG烧写时使用到的工具，其不需要读取镜像，可以批量烧写，另外其可烧写某些较大的镜像文件，若RKDevTool兼容性不满足时，亦可尝试该方式，使用前将其解压到全英文路径下，用Type-C线连接开发板和主机，按住开发板的recovery键不要松开，然后按一下reset键系统复位，大约两秒后松开recovery键。瑞芯微开发工具上将提示发现loader设备。

注意：识别设备的操作是开发板上电时recovery按键是按下的状态。
注意：理论上解压目录随意，但有用户反馈瑞芯微开发工具解压目录需为全英文，若打开开发工具后与下图不一致，请考虑解压其在全英文目录下。

点击选择固件，点击启动，此时识别到loader设备将自动开始烧写。

4.1.3 OTG分步烧写测试 在研发阶段每次都进行全部烧写是非常耗时的，因此这里介绍一下使用OTG烧写工具进行单独分区烧写的方法。
**注意：识别设备的操作是开发板上电时recover按键是按下的状态。

首先，在编译完成后，在rockdev目录可以找到单独的分区镜像。 以单独烧写boot.img（包含设备树和开机logo）为例，演示烧写方法。 使用Type-C线连接开发板和主机，按住recover键然不要松开然后按reset键系统复位，大约两秒后松开recover键。系统将提示发现loader设备。 点击“设备分区表”按钮，将自动读取分区地址，提示是否更新下载地址，点击“是”，会报读分区表成功，点击分区右测区域选择分区镜像，并勾选分区。

点击“执行”按钮将自动烧写并重新启动。