CAN驱动配置

i2C-6ULX-B底板上可以使用的FLEXCAN1是J3.12和J3.14，FLEXCAN2是J3.21和J3.23。

在i2c6ulxb-i2s6ull-nand.dtsi添加dts的pinmux代码。

&flexcan1 {
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
       status = "disabled";
};

&flexcan2 {
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
       status = "disabled";
};

在i2c6ulxb-i2s6ull-nand.dts添加启用FLEXCAN1和FLEXCAN2的代码。

&flexcan1 {
       status = "okay";
};

&flexcan2 {
       status = "okay";
};