在dts中配置好GPIO后,就可以在用户层来使用。Linux的GPIO驱动是在sysfs中来使用,目录是”/sys/class/gpio”。以下是UART3_TX_DATA配置为GPIO1_IO24的例子
# echo 24 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value
# cat /sys/class/gpio/gpio24/value
C语言操作可以直接使用系统函数来操作GPIO,如open(), read(),write(),close()。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_PIN_VAL "24"
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio/gpio24/direction"
#define SYSFS_GPIO_DIR_OUT "OUT"
#define SYSFS_GPIO_DIR_IN "IN"
#define SYSFS_GPIO_VAL "/sys/class/gpio/gpio24/value"
#define SYSFS_GPIO_VAL_H "1"
#define SYSFS_GPIO_VAL_L "0"
int main()
{
int fd;
fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_PIN_VAL ,sizeof(SYSFS_GPIO_PIN_VAL));
close(fd);
//设置端口方向/sys/class/gpio/gpio24 echo out > direction
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR, O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_DIR_OUT, sizeof(SYSFS_GPIO_DIR_OUT));
close(fd);
//输出复位信号: 拉高>100ns
fd = open(SYSFS_GPIO_VAL, O_RDWR);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
while(1)
{
write(fd, SYSFS_GPIO_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_VAL_H));
usleep(1000000);
write(fd, SYSFS_GPIO_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_VAL_L));
usleep(1000000);
}
close(fd);
printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.\n");
return 0;
}
作者:SteveChen 创建时间:2024-09-17 16:26
最后编辑:SteveChen 更新时间:2024-09-17 16:26
最后编辑:SteveChen 更新时间:2024-09-17 16:26