Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。
Watchdog默认是关闭的，客户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

WATCHDOG控制

打开WATCHDOG

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。
参考代码如下：

int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
    // fail to open watchdog device
}

关闭WATCHDOG

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);

if (wdt_fd != -1)
    {
close(wdt_fd);
        wdt_fd = -1;
    }

设定TIMEOUT

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)

int timeout = 20;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, \&timeout);

KEEP ALIVE

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)

ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
作者：SteveChen  创建时间：2024-11-29 17:18
最后编辑：SteveChen  更新时间：2024-11-29 17:20
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