GW101提供两路CAN-Bus接口，均为电气隔离设计，最高通讯速率可达1Mbps，连接器选用的是3.81mm间距的6Pin 接线端子。

gw101-canports.png

丝印说明

丝印描述
LCAN L
HCAN H
GGND

端子接口定义如下图所示：

端子序号功能描述
1CAN1L第一路CAN L 信号
2CAN1H第一路CAN H 信号
3CAN1_GND第一路CAN 参考地
4CAN2L第二路CAN L 信号
5CAN2H第二路CAN H 信号
6CAN2_GND第二路CAN 参考地

软件设备

Linux系统中的设备名是can0和can1。

外壳丝印Linux系统中设备
CAN1can0
CAN2can1

常用操作命令

配置CAN1接口波特率为50Kbps，并发送数据

# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# cansend can0 100#01.02.03.04.05.06.07.08

配置CAN2接口波特率为50Kbps，并接收数据

# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# candump can0
作者：SteveChen  创建时间：2025-05-09 09:19
最后编辑：SteveChen  更新时间：2025-05-09 09:54
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