机架设置

传感器校准

遥控器校准

电机方向校准

电源模块配置

ESC电子调速器

ESC，电子调速器，又称为电调。主要用于接收飞控发出的速度指令，控制电机运行。 多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM范围值。这个页面提供校准电调的操作说明。

关于电调校准：

每个电调可能校准方式都有所差异，具体需要查看电调说明书，有可能音调或者提示方式不同，不过一般都是大同小异。 多数电调可以采用统一校准的方法（就是装好飞机后，通过飞控去校准），如果统一校准有问题，比如不同步，可以采用单独校准的方法（一个电调一个电调的校准，通过遥控接收机进行）

全部电调统一校准：

校准前检查：

• 确保你已经把电调装好了，并插好好了相关信号线到飞控。
• 校准必须拆除螺旋桨！
• 不要使用USB连接电脑
• 校准之前，确认摇杆通道没有反向。