多旋翼无人机

多旋翼类型

现在Ardupilot支持的多旋翼可分为：双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、Y6、四旋八桨旋翼、六旋十二桨旋翼。 下面以最简单的四旋翼为例

一个四轴飞行器的构成：

1. 四轴机架 X1（必须）

2. 动力马达 X4（必须）

3. 无刷电子调速器（电调/ESC） X4（必须）

4. 飞行控制器（如V5+/V5 nano) X1（必须）

5. GPS(如NEO V2/C-RTK) X1（必须）

6. 无线数传（Xbee/P900/Xtend/ltelink） X1对 （必须）

7. 动力电池（必须）

8. RC遥控器和RC接收机（必须）

9. 无刷云台或者相机（可选）

10. 超声波或者激光传感器（可选）

11. 光流定点传感器（可选）

支持电池类型：

一般使用飞控原配的电源模块，CUAV低压版PM模块支持标准3-6S动力电池；HV PM模块支持3~12S动力电池；CAN PMU模块支持2~14S动力电池

它能飞多高多远:

理论上：
需要实时控制能飞行的高度和距离:跟动力续航时间、遥控器或者数传通讯距离有关
自主飞行的高度和距离：跟动力、续航时间有关
一个四旋翼无人机，有以下部件组成：

• 机架

• 飞控

• GPS模块

• 无刷电子调速器

• 4个无刷电机

• 动力电池

• RC遥控器和接收机

• 无线数传

什么是Misson Planner：

Misson Planner简称MP，是Windows 平台运行的一款APM/PIX的专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站
它主要功能包括：

• 对APM/PIX进行烧录固件

• 安装、配置和优化参数

• 规划航点任务，可以使用google地图或者其它地图

• 下载和分析飞行日志

• 使用专用的PC飞行模拟软件接口，进行硬件模拟飞行

• 连接一个遥测数传，你还可以：- 实时监控飞行器状态

  • 记录一个实时遥测日志

  • 查看和分析遥测日志

  • 在FPV中操作无人机（第一人称视角)

Ardupilot固件主要分为以下类型

小车/船通用：Rover
固定翼/垂直起降机:plane
多旋翼：Copter
传统直升机：Heli
潜水器：Sub
跟踪天线: Antenna Tracker