常用端口

TELEM

• TELEM1：常用于连接数传，直接插上去就可，无需额外设置参数。

• TELEM2：常用于连接机载计算机，默认不开启，需要在QGC中进行设置。飞控完成Sensors的校准后，搜索并修改参数【MAV_1_CONFIG】，将其配置为TELEM2（老版飞控需输入数字102）。之后重启飞控，修改参数SER_TEL2_BAUD，设置TELEM2的波特率。

RC

GPS

对于2.4.8飞控，可接GPS、I2C；对于[V5+]，可接CAN x口。具体需根据GPS的品牌、接口而定。

• 激光定高雷达：接口需要根据雷达的品牌，以及飞控刷的固件类型而定。

电机