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电子罗盘,又称数字罗盘,可以获得三轴地磁数据。

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.712f3ec8m7M5Ka&id=558506456022&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=13

模块使用I2C接口与i2C-6ULX-B开发板连接。

dts中要添加以下代码


	mag3110@0e {
                compatible = "fsl,mag3110";
                reg = <0x0e>;
                position = <2>;
        };


kernel中启用CONFIG_SENSORS_MAG3110配置项。

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