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Timer1定时器

J26扩展座提供了高级定时器Timer1的完整信号功能。

丝印功能PinName
J26.9TIM1_CH1PE9
J26.7TIM1_CH1NPE8
J26.12TIM1_CH2PE11
J26.11TIM1_CH2NPE10
J26.8TIM1_CH3PE13
J26.10TIM1_CH3NPE12
J26.6TIM1_CH4PE14
J26.4TIM1_BKINPE15
J26.5TIM1_ETRPE7

串口RS485电平

J3扩展座提供了一组RS485信号,可以与其他RS485设备通讯。该接口使用UART5控制器,配置为CM4侧。

丝印功能
J3.1RS485_A
J3.2RS485_B

串口RS232电平

J2扩展座提供了一组TTL电平的串口,可以与其他串口外设通讯。该串口使用USART2控制器,配置为CM4侧。

丝印功能
J2.1RS323_TX
J2.2RS232_RX

I2C控制器

J21扩展座上提供I2C功能,原理图中标注为I2C6,但I2C6无法被分配到CM4,所以可以配置为I2C5控制器。

丝印功能PinName
J21.4I2C5_SDAPZ5
J21.5I2C5_SCLPZ4
J21.3GPIOPG10

SPI控制器

J23扩展座上提供了SPI功能,原理图中标注为SPI6,但SPI6无法分配到CM4,所以配置为SPI1控制器。

丝印功能PinName
J23.3SPI1_SCKPZ0
J23.4SPI1_MOSIPZ2
J23.5SPI1_MISOPZ1
J23.6SPI1_CSPZ3
J26.7GPIOPG1

CAN总线接口

J4扩展座上提供了CAN总线功能,使用CAN1控制器,配置为CM4侧。

丝印功能
J4.1CAN_H
J4.2CAN_L
J4.3GND

ADC模拟数字转换功能

J11扩展座上提供了两个ADC输入功能,可以采集模拟电压。

丝印功能PinName
J11.4ADC1ANA0
J11.5ADC2ANA1

J22扩展座

J22扩展座上提供了16个GPIO功能,这些GPIO同样可以配置为其他功能,其中PI0,PI1,PI2已配置为SPI4


AF0AF1AF2AF3AF4AF5AF6AF7AF8AF9AF10AF11AF12AF13AF14AF15
PD0

-

-

I2C6_SDA

DFSDM1_ CKIN6

I2C5_SDA

-

SAI3_SCK_A

-

UART4_RX

FDCAN1_RX

SDMMC3_CMD

DFSDM1_ DATIN7

FMC_D2/ FMC_DA2

-

-

EVENTOUT

PD1

-

-

I2C6_SCL

DFSDM1_ DATIN6

I2C5_SCL

-

SAI3_SD_A

-

UART4_TX

FDCAN1_TX

SDMMC3_D0

DFSDM1_ CKIN7

FMC_D3/ FMC_DA3

-

-

EVENTOUT

PD15

-

-

TIM4_CH4

-

-

-

SAI3_MCLK_A

-

UART8_CTS

-

-

-

FMC_D1/ FMC_DA1

-

LCD_R1

EVENTOUT

PD4

-

-

-

-

-

-

SAI3_FS_A

USART2_RTS/ USART2_DE

-

-

SDMMC3_D1

DFSDM1_ CKIN0

FMC_NOE

-

-

EVENTOUT

PD10

RTC_REFIN

TIM16_BKIN

-

DFSDM1_ CKOUT

I2C5_SMBA

SPI3_MISO/ I2S3_SDI

SAI3_FS_B

USART3_CK

-

-

-

-

FMC_D15/ FMC_DA15

-

LCD_B3

EVENTOUT

PG2

TRACED2

MCO2

-

TIM8_BKIN

-

-

-

-

-

-

-

ETH1_GMII_ TXD6

FMC_A12

-

-

EVENTOUT

PG3

TRACED3

-

-

TIM8_BKIN2

DFSDM1_ CKIN1

-

-

-

-

-

-

ETH1_GMII_ TXD7

FMC_A13

-

-

EVENTOUT

PF2

-

-

-

-

I2C2_SMBA

-

-

-

-

SDMMC2_ D0DIR

SDMMC3_ D0DIR

SDMMC1_ D0DIR

FMC_A2

-

-

EVENTOUT

PF13

TRACED5

-

-

DFSDM1_ DATIN6

I2C4_SMBA

I2C1_SMBA

DFSDM1_ DATIN3

-

-

-

-

ETH1_GMII_ RXD5

FMC_A7

-

-

EVENTOUT

PF14

TRACED6

-

-

DFSDM1_ CKIN6

I2C4_SCL

I2C1_SCL

-

-

-

-

-

ETH1_GMII_ RXD6

FMC_A8

-

-

EVENTOUT

PF15

TRACED7

-

-

-

I2C4_SDA

I2C1_SDA

-

-

-

-

-

ETH1_GMII_ RXD7

FMC_A9

-

-

EVENTOUT

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