Timer1定时器
J26扩展座提供了高级定时器Timer1的完整信号功能。
| 丝印 | 功能 | PinName |
|---|---|---|
| J26.9 | TIM1_CH1 | PE9 |
| J26.7 | TIM1_CH1N | PE8 |
| J26.12 | TIM1_CH2 | PE11 |
| J26.11 | TIM1_CH2N | PE10 |
| J26.8 | TIM1_CH3 | PE13 |
| J26.10 | TIM1_CH3N | PE12 |
| J26.6 | TIM1_CH4 | PE14 |
| J26.4 | TIM1_BKIN | PE15 |
| J26.5 | TIM1_ETR | PE7 |
串口RS485电平
J3扩展座提供了一组RS485信号，可以与其他RS485设备通讯。该接口使用UART5控制器，配置为CM4侧。
| 丝印 | 功能 |
|---|---|
| J3.1 | RS485_A |
| J3.2 | RS485_B |
串口RS232电平
J2扩展座提供了一组TTL电平的串口，可以与其他串口外设通讯。该串口使用USART2控制器，配置为CM4侧。
| 丝印 | 功能 |
|---|---|
| J2.1 | RS323_TX |
| J2.2 | RS232_RX |
I2C控制器
J21扩展座上提供I2C功能，原理图中标注为I2C6，但I2C6无法被分配到CM4，所以可以配置为I2C5控制器。
| 丝印 | 功能 | PinName |
|---|---|---|
| J21.4 | I2C5_SDA | PZ5 |
| J21.5 | I2C5_SCL | PZ4 |
| J21.3 | GPIO | PG10 |
SPI控制器
J23扩展座上提供了SPI功能，原理图中标注为SPI6，但SPI6无法分配到CM4，所以配置为SPI1控制器。
| 丝印 | 功能 | PinName |
|---|---|---|
| J23.3 | SPI1_SCK | PZ0 |
| J23.4 | SPI1_MOSI | PZ2 |
| J23.5 | SPI1_MISO | PZ1 |
| J23.6 | SPI1_CS | PZ3 |
| J26.7 | GPIO | PG1 |
CAN总线接口
J4扩展座上提供了CAN总线功能，使用CAN1控制器，配置为CM4侧。
| 丝印 | 功能 | |
|---|---|---|
| J4.1 | CAN_H | |
| J4.2 | CAN_L | |
| J4.3 | GND |
ADC模拟数字转换功能
J11扩展座上提供了两个ADC输入功能，可以采集模拟电压。
| 丝印 | 功能 | PinName |
|---|---|---|
| J11.4 | ADC1 | ANA0 |
| J11.5 | ADC2 | ANA1 |
J22扩展座
J22扩展座上提供了16个GPIO功能，这些GPIO同样可以配置为其他功能，其中PI0，PI1，PI2已配置为SPI4
| AF0 | AF1 | AF2 | AF3 | AF4 | AF5 | AF6 | AF7 | AF8 | AF9 | AF10 | AF11 | AF12 | AF13 | AF14 | AF15 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PD0 | - | - | I2C6_SDA | DFSDM1_ CKIN6 | I2C5_SDA | - | SAI3_SCK_A | - | UART4_RX | FDCAN1_RX | SDMMC3_CMD | DFSDM1_ DATIN7 | FMC_D2/ FMC_DA2 | - | - | EVENTOUT |
| PD1 | - | - | I2C6_SCL | DFSDM1_ DATIN6 | I2C5_SCL | - | SAI3_SD_A | - | UART4_TX | FDCAN1_TX | SDMMC3_D0 | DFSDM1_ CKIN7 | FMC_D3/ FMC_DA3 | - | - | EVENTOUT |
| PD15 | - | - | TIM4_CH4 | - | - | - | SAI3_MCLK_A | - | UART8_CTS | - | - | - | FMC_D1/ FMC_DA1 | - | LCD_R1 | EVENTOUT |
| PD4 | - | - | - | - | - | - | SAI3_FS_A | USART2_RTS/ USART2_DE | - | - | SDMMC3_D1 | DFSDM1_ CKIN0 | FMC_NOE | - | - | EVENTOUT |
| PD10 | RTC_REFIN | TIM16_BKIN | - | DFSDM1_ CKOUT | I2C5_SMBA | SPI3_MISO/ I2S3_SDI | SAI3_FS_B | USART3_CK | - | - | - | - | FMC_D15/ FMC_DA15 | - | LCD_B3 | EVENTOUT |
| PG2 | TRACED2 | MCO2 | - | TIM8_BKIN | - | - | - | - | - | - | - | ETH1_GMII_ TXD6 | FMC_A12 | - | - | EVENTOUT |
| PG3 | TRACED3 | - | - | TIM8_BKIN2 | DFSDM1_ CKIN1 | - | - | - | - | - | - | ETH1_GMII_ TXD7 | FMC_A13 | - | - | EVENTOUT |
| PF2 | - | - | - | - | I2C2_SMBA | - | - | - | - | SDMMC2_ D0DIR | SDMMC3_ D0DIR | SDMMC1_ D0DIR | FMC_A2 | - | - | EVENTOUT |
| PF13 | TRACED5 | - | - | DFSDM1_ DATIN6 | I2C4_SMBA | I2C1_SMBA | DFSDM1_ DATIN3 | - | - | - | - | ETH1_GMII_ RXD5 | FMC_A7 | - | - | EVENTOUT |
| PF14 | TRACED6 | - | - | DFSDM1_ CKIN6 | I2C4_SCL | I2C1_SCL | - | - | - | - | - | ETH1_GMII_ RXD6 | FMC_A8 | - | - | EVENTOUT |
| PF15 | TRACED7 | - | - | - | I2C4_SDA | I2C1_SDA | - | - | - | - | - | ETH1_GMII_ RXD7 | FMC_A9 | - | - | EVENTOUT |