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命令标识

交叉编译工具链的命名规则为:

[arch]-[vendor]-[os]-[(gnu)eabi]


  • arch - 体系架构,如ARM,MIPS
  • verdor - 工具链提供商
  • os - 目标操作系统
  • (gnu)eabi - 嵌入式应用二进制接口。eabi指适合编译运行在ARM核上的裸机代码,gnueabi指适合编译运行在Linux系统或应用相关的代码。

根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如

  • arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌

       入式系统的C库。

  • arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc


arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc:

两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。

其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):

soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。

softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。

hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。


提供工具链的厂商

Bootlin

从2017年开始,Bootlin开始免费提供预编译好的工具链,支持多达38种芯片架构及变种,其中主要提供三种libc库的GNU libc, uClibc-ng和musl。

下载地址:https://toolchains.bootlin.com/

Mentor(Code Sourcery)

Code Sourcery提供了交叉编译器给主要一些嵌入式芯片架构。2010年,Mentor收购Code Sourcery后,只维护部分架构,如MIPS, NIOS-II, AMD64 and Hexagon。以前老版本的ARM编译器依然可以下载。

下载地址:https://www.mentor.com/embedded-software/toolchain-services/

Linaro

Linaro提供了优化过的工具链,并且支持了新芯片架构,适合在产品级开发中使用。

下载地址:https://www.linaro.org/downloads/

musl.cc

musl.cc提供了静态的,基于musl的本地或交叉编译器,并且支持Windows, Linux和macOS平台。

下载地址:https://musl.cc/#binaries


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