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CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。


在i2C-B6ULL板配置CAN总线波特率为50Kbps,并发送数据

# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# cansend can0 -i 100 01 02 03 04 05 06 07 08

在另外的i2C-B6ULL板上执行

# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# candump can0
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