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由于STM32CubeProgrammer在Windows平台下使用时,烧写速度会非常慢,建议使用Linux系统下来烧写。

我们测试到在Windows下烧写时间在20分钟左右,Linux下烧写时间在5分钟左右,仅供参考!


PanGu开发板使用USB方式更新系统到板载的eMMC存储器内。更新时,使用STM32CubeProg软件工具。

STM32CubeProg虽然有图形界面,但也支持命令行来烧写。


安装STM32CubeProg烧写工具

在PanGu目录内下载好STM32CubeProg软件,解压并安装。

$ cd $HOME/PanGu
$ mkdir STM32CubeProgrammer
$ cd STM32CubeProgrammer
$ unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip
$ ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.0.0.linux

接下来根据提示按选择安装即可,默认安装在当前用户的家目录下,$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer。

为了使用方便,可以把STM32CubeProgrammer的程序目录配置为PATH变量。

$ export PATH=$PATH:$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

可以查看版本来确认配置是否配置正确。

$ STM32_Programmer_CLI --version
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

STM32CubeProgrammer version: 2.0.0

这里显示版本为2.0.0,说明PATH配置正确。


Linux下由于USB设备权限的原因,需要配置下udev,STM32CubeProgrammer里面有udev配置文件,可以让系统允许普通模式访问PanGu的USB烧写模式。

sudo cp $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules/50-usb-conf.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart


Linux系统下烧写


下面以Linux下烧写为例,Windows的程序名称是
STM32_Programmer_CLI.exe。

烧写前,需要先把PanGu开发板的设备启动模式切换为USB update模式。

查看USB设备是否识别正常。

$ STM32_Programmer_CLI -l usb
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.0.0
      -------------------------------------------------------------------

=====  DFU Interface   =====

Total number of available STM32 device in DFU mode: 1

  Device Index           : USB1
  USB Bus Number         : 001
  USB Address Number     : 001
  Product ID             : DFU in HS Mode @Device ID /0x500, @Revision ID /0x0000
  Serial number          : 003B00323438510238333630
  Firmware version       : 0x0110
  Device ID              : 0x0500

然后,使用提供的烧写包,执行烧写命令,并等待烧写完成。

STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv


烧写完成后,切换设备启动模式(SW1)为eMMC方式,重新上电后,PanGu开发板就从板载的eMMC存储器启动了。


macOS系统下烧写

/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv



eMMC的分区结构如下:

分区名eMMC分区分区格式内容
fsbl1mmcblk1boot0RAWu-boot-spl.stm32
fsbl2mmcblk1boot1RAWu-boot-spl.stm32
ssblmmcblk1RAWu-boot.img
bootfsmmcblk1p4Ext4bootfs.ext4
vendorfsmmcblk1p5Ext4vendorfs.ext4
rootfsmmcblk1p6Ext4rootfs.ext4
userfsmmcblk1p7Ext4userfs.ext4


烧写原理

USB烧写时,使用的配置文件是flashlayout_i2som-image-weston/FlashLayout_emmc_stm32mp157a-panguboard-basic.tsv。配置文件中规定了烧写文件和设备分区地址信息。配置文件内容如下:

#Opt	Id	Name	Type	IP	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	tf-a-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
-	0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0	u-boot-stm32mp157a-panguboard-trusted.stm32
P	0x04	fsbl1	Binary	mmc1	boot1	u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P	0x05	fsbl2	Binary	mmc1	boot2	u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basic
P	0x06	ssbl	Binary	mmc1	0x00080000	u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.img
P	0x21	bootfs	System	mmc1	0x00280000	st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4
P	0x22	vendorfs	FileSystem	mmc1	0x04280000	st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4
P	0x23	rootfs	FileSystem	mmc1	0x05280000	i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4
P	0x24	userfs	FileSystem	mmc1	0x34100000	st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4

配置文件共有7列,Binary代表目标烧写文件,对应的文件如下:

文件名说明替换说明
u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-panguboard-basicU-Boot SPLU-Boot有修改或重新编译
u-boot-stm32mp157a-panguboard-basic.imgU-Boot imageU-Boot有修改或重新编译
st-image-bootfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.bootfs.ext4存放kernel image, DeviceTree文件启动文件Yocto编译后的新文件
st-image-vendorfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.vendorfs.ext4存放第三方库文件Yocto编译后的新文件
i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.rootfs.ext4i2som-image-weston系统的根目录文件Yocto编译后的新文件
st-image-userfs-openstlinux-weston-pangu-20190722120938.userfs.ext4存放用户应用程序Yocto编译后的新文件





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