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i2C-6ULX-B底板的两排扩展信号中已支持CAN信号。

CAN信号CAN1CAN2i2C-6ULX-B底板i2S-6UB核心板Pinmux
CAN_TXJ3.14J3.23UART1_CTSFLEXCAN1_TX
CAN_RXJ3.12J3.21

...

UART1_RTSFLEXCAN1_RX


Warning

需要烧写支持i2M-HAT模块的系统后,才支持CAN设备。

这里需要连接CAN收发器芯片后才可以使用。


在dts中配置CAN控制器的Pinmux后,更新至开发板,即可以看到两个CAN设备。配置CAN设备波特率为50Kbps,并发送数据

Code Block
# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# cansend can0 100#01.02.03.04.05.06.07.08

在另外的i2C-6ULX-B开发板上执行B开发板或CAN设备上执行

Code Block
# ip link set can0 up type can bitrate 50000
# ifconfig can0 up
# candump can0

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